• ul. Buraczana 6B/3 Gdynia 81-587, Polska

Znajdź certyfikaty

Prezentacja stanowiska zrobotyzowanego

W skład stanowiska zrobotyzowanego wchodzą elementy hardware:

  • słupowysięgnik i zestaw obrotników rolkowych marki BODE
  • elementy podajnika drutu wraz z urządzeniami skanującymi rowek spawalniczy oraz oscylatorem wprawiający ruch poprzeczny palnika (zainstalowane na ramieniu słupowysięgnika na specjalnej listwie prowadzącej)
  • Źródło prądu firmy Megatronik.
  • Software to samo adaptujące się oprogramowanie AMWT firmy INTROTECH zainstalowanego na podstawie słupowysięgnika.
  • Integrację wszytskich elementów wykonano w firmie INTROTECH.

Oprogramowanie AMWT  (Adaptive Multipass Welding Technology) firmy INROTECH to samoadaptujące się oprogramowanie do spawania wielowarstwowego złączy doczołowych i teowych.

Oprogramowanie AMWT posiada następujące możliwości:

  • identyfikacja zadania spawalniczego za pomocą skanowania 3D
  • dostosowywanie spawania do konkretnego zadania
  • planowanie kolejności układania ściegów
  • automatyczne przeliczanie i ustalanie kolejności spawania wszystkich ściegów spoiny
  • analizowanie i automatyczna kompensacja odstępstw wymiarowych
  • Na stanowisku zrobotyzowanym zastosowano drut rdzeniowy metaliczny NSSW SM 47A sklasyfikowany wg EN ISO 17632-A: T 46 6 1Ni M M 1 H5.
  • Wcześniej te same elementy spawano łukiem krytym pod topnikiem.
  • Ze względu na adaptację robota do spawania tych elementów zmieniono proces spawania na 138.
  • Drut NSSW SM 47A przeznaczony jest do spawania wszystkich stali drobnoziarnistych. Może Być również stosowany do spawania stali pracujących w obniżonych temperaturach w sektorze off-shore oil&gas, konstrukcji wież wiatrowych oraz wszelkiej infrastruktury publicznej.
  • Do stanowisk zrobotyzowanych można rozważyć druty o średnicach 1,2 mm i 1,4 mm.
  • Druty mogą być dostarczane w szpulach D 300 mm o masie 12,5 kg oraz
    beczkach o średnicy 51 mm o masie 250 kg.
Charakterystyka drutu rdzeniowego NSSW SM 47A

Panuje przekonanie, że średnica drutu rdzeniowego wpływa na wydajność spawania:

„Im większa średnica drutu, tym większa wydajność spawania”.

Charakterystyka drutu rdzeniowegoNSSW SM 47A

Podczas doboru średnicy drutu należy uwzględnić najbardziej optymalne parametry dla których uzyskamy największą wydajność stapiania i uzysku:

wydajnosc stapiania i uzysk
Optymalne parametry spawalnicze to ok. 400 A i 32 V dla drutu o średnicy 1,4 mm
Optymalne parametry spawalnicze
Praktyczne korzyści z zastosowania prezentowanego stanowiska spawalniczego

Bohaterem filmu jest Pan Carl, który ma 55 lat. Samodzielnie obsługuje 6 stanowisk spawalniczych. Dodatkowo wykonuje czynności związane z prostymi operacjami, jak montaż elementów i podgrzewanie przed spawaniem.

Praktyczne korzyści z zastosowania prezentowanego stanowiska spawalniczego

W wyniku zastosowania oprogramowania samoadaptującego się oprogramowania AMWT i drutu rdzeniowego NSSW SM 47A uzyskano następujące korzyści:

  • Zredukowano o 85% siłę roboczą (1 operator zamiast 6)
  • Uzyskano bardzo łatwą konfigurację produkcji
  • Uzyskano prostotę operacyjną i manualną
  • Zwiększono wydajność procesu pomimo niższej wydajności metody 138 w porównaniu ze 121
  • Zwiększono czas główny spawania (czas jarzenia łuku 85% )
  • Zredukowano pracochłonne programowanie (operator robi to samodzielnie)
  • Stanowisko może być obsługiwane przez spawaczy, którzy nie znają się na programowaniu robota

 

Wdrożenie jest przykładem zastosowania Przemysłu 4.0 (inteligencja adaptacyjna)