SPAWANIE NA STANOWISKACH ZROBOTYZOWANYCH

Na stanowiskach zrobotyzowanych i zmechanizowanych można stosować wszystkie rodzaje drutów rdzeniowych.

• Druty rutylowe przeważnie stosuje się do wykonywania spoin jednościegowych. Żużel usuwa się w tej samej operacji w dodatkowym zabiegu czyszczenia, np. za pomocą młotka igłowego zamontowanym na ramieniu tego samego robota.

• Druty z rdzeniem metalicznym stosuje się do wykonywania spoin jednościegowych i wielościegowych. Pozostałości silicatów na powierzchni lica usuwa się sprężonym powietrzem w tej samej operacji spawania,  ale w następnym zabiegu.

Poniższy rysunek przedstawia wpływ składu gazu osłonowego na ilość silikatów na powierzchni spoin wykonanych drutem z rdzeniem metalicznym:

• Wysoka precyzja podawania drutu
• Kontrolowany i powtarzalny przebieg procesu spawania,
• Zwiększenie wydajności spawania przy jednoczesnym zmniejszenie ilości występowania niezgodności spawalniczych oraz zastosowanie samoadaptujących się systemów sterowania procesem pozwalają na wykorzystanie robotów do spawania  konstrukcji w przemyśle okrętowym.

Spawanie w pozycji pionowej – PG drutem proszkowym NSSW SM 3A:

• W stoczniach zachodnich spawanie w pozycji PG jest powszechnie stosowanie,
• Najczęściej używa się drutu metalicznego, zarówno do spawania półautomatycznego, jak i zrobotyzowanego.

SPAWANIE PÓŁAUTOMATYCZNE

• Materiał podstawowy: AH 36 (stan dostawy N)
• Grubość: 6,5 mm
• Materiał dodatkowy: NSSW SM 3 A
• Średnica 1,2 mm, szpula 12,5 kg, D 300 mm
• Spoina pachwinowa wielościegowa
• Źródło prądu: FRONIUS
• Natężenie prądu spawania: 260-280 A
• Napięcie łuku: 25 V
• Prędkość podawania drutu: 7-8 m/min
• Wolny wylot drutu: 15-20 mm
• Natężenie przepływu gazu: 20 l/min

SPAWANIE ZROBOTYZOWANE

• Materiał podstawowy AH 36 (stan dostawy N)
• Grubość: 6,5 mm
• Materiał dodatkowy NSSW SM 3 A
• Średnica 1,2 mm, beczka D 51, 250 kg
• Spoina pachwinowa wielościegowa
• Źródło prądu : FRONIUS
• Natężenie prądu spawania: 245 A
• Napięcie łuku: 25,4 V
• Prędkość podawania drutu: 8 m/min
• Wolny wylot drutu: 15-20 mm
• Natężenie przepływu gazu: 20 l/min

Wnioski:

• Powtarzalność podstawowych parametrów spawania stanowiska zrobotyzowanego
• Zmniejszenie wartości energii liniowej dla stanowiska zrobotyzowanego
• Zmniejszenie czasu głównego spawania dla stanowiska zrobotyzowanego, zwiększenie szybkości spawania

Spawanie Półautomatyczne

• W linii pomiarowej A uzyskano maks. twardość HV 278 w punkcie pomiarowym 12 (SWC)
• W linii pomiarowej B uzyskano maks. twardość HV 296 w punkcie pomiarowym 6 (SWC)

Spawanie Zrobotyzowane

• W linii pomiarowej A uzyskano maks. twardość HV 323 w punkcie 6 (SWC)
• W linii pomiarowej B uzyskano maks. twardość HV 292 w punkcie 6 (SWC)

Zgodnie z DNV-GL-RU-SHIPS dodatkowym wymaganiem podczas kwalifikowania technologii w przypadku spawania w pozycji PG są badania wytrzymałości złączy spawanych na rozciąganie.

Kryterium oceny: 430 MPa

W celu poprawy jakości i wyglądu spoin jednowarstwowych do wykonywania spoin sczepnych zaleca się stosowanie drutu
o średnicy 1,0 mm.

Druty NSSW SF-1A i NSSW SF-3AM o średnicy 1,0 mm są już dostępne
w ofercie NST Polska.

• Stanowiska zrobotyzowane wymagają drutów rdzeniowych o ponadprzeciętnej jakości i wyjątkowych własnościach.
• Firma NSSW oferuje druty rdzeniowe dedykowane do zastosowania na stanowiskach zrobotyzowanych zapewniające stabilność spawania, powtarzalne własności mechaniczne złączy i wysoką wydajność procesu.
• Zastosowanie spawania w pozycji PG w stanowiskach zrobotyzowanych skraca czas główny spawania i zmniejsza energię liniową, co dodatkowo zwiększa wydajność produkcji.
• Zmniejszenie energii liniowej spawania wpływa na dodatkowe oszczędności wynikające z ograniczenia konieczności prostowania konstrukcji i naprawy ewentualnych pęknięć sekcji okrętowych.